最近做实验，其中有一个步骤是持续读取ABB当前的关节数据与世界坐标。
ChatGPT：实时读取ABB机器人的关节数据和世界坐标有多种方式，包括：使用RAPID编程直接获取关节角度和位姿,通过RobotStudio仿真平台监控、利用Robot Web Services (RWS) 通过REST API访问、使用Robot Communication Runtime (RCR) 进行TCP/IP通信、通过PLC或Fieldbus工业总线协议读取，以及通过示教器手动监控数据。每种方式适用于不同的集成场景和需求。
不熟悉rapid编程，并且运行rapid程序则需要让机器人进入自动模式，那么就不能通过示教器灵活地操控机器人了。
不会RCR和PLC,也不会进行DLL开发。
因此选择了RWS，简单易实现。
ABB RWS的文档url:https://developercenter.robotstudio.com/api/RWS
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The Intelligence Age在未来几十年里，我们将能够做到一些对我们祖父母来说像是魔法的事情。
这种现象并不新鲜，但它将被新地加速。随着时间的推移，人们的能力已经显著增强；我们现在能够完成的事情，我们的前辈会认为是不可能的。
我们之所以更有能力，并不是因为基因的改变，而是因为我们受益于社会基础设施比我们任何人都要聪明和更有能力；在重要的意义上，社会本身是一种高级智能形式。我们的祖父母——以及他们之前的几代人——建造并取得了伟大的成就。他们为人类进步的脚手架做出了贡献，我们都从中受益。人工智能将为人们提供解决问题的工具，并帮助我们在我们自己无法想出的情况下增加新的支撑。
进步的故事将继续，我们的孩子将能够做到我们无法做到的事情。
这不会一蹴而就，但我们将很快能够与人工智能合作，帮助我们完成比没有人工智能时多得多的事情；最终，我们可以每个人都有一个个人人工智能团队，由不同领域的虚拟专家组成，共同创造我们能想象的几乎所有东西。我们的孩子将有虚拟导师，可以提供任何主题、任何语言和任何他们需要的速度的个性化指导。我们可以想象类似的更好的医疗保健、能够创造任何人想象的任何类型的软件等等 ...
该文章为我与GPT O1对话记录。
我们的对话
👤 用户：
为我解释人工智能领域中的符号主义。
🤖 助手：
符号主义（Symbolism）在人工智能领域通常被称为符号人工智能或古典人工智能，是早期人工智能研究的主要范式之一。它基于这样一种观点：人类智能可以通过对抽象符号和符号操作的操纵来模拟和实现。
基本概念：
符号表示：将现实世界中的概念和对象以符号的形式表示，通常使用逻辑、规则和其它形式化的语言。
规则和逻辑推理：利用预定义的规则和逻辑推理机制，符号主义系统可以进行推理、问题求解和决策。
知识库：存储大量的事实和规则，以支持系统的推理过程。
历史背景：
符号主义兴起于20世纪50年代至60年代，被视为实现人工智能的主要途径。早期的研究者相信，通过对符号的操纵，可以创建具有类似人类思维能力的机器。
主要方法和技术：
专家系统：模拟人类专家的决策过程，使用大量的规则和知识库。
逻辑编程：如Prolog语言，允许使用逻辑来表达计算过程。
定理证明器：能够自动证明数学定理，如早期的Logic Theorist。
优点：
可解释性：由于使用明确的规则和逻辑，系统的 ...
蘑菇分类数据分析与模型构建欢迎来到蘑菇分类的奇妙世界！本项目旨在通过数据分析和机器学习模型，预测蘑菇是否有毒。让我们一起来探讨数据背后的故事吧 🍄
数据集介绍本次分析使用的数据集来自UCI机器学习库，包括8124个蘑菇样本和23个特征，每个特征都是分类变量。
特征描述
class: 可食用（e）或有毒（p）
cap-shape: 菌盖形状（bell=b, conical=c, convex=x, flat=f, knobbed=k, sunken=s）
cap-surface: 菌盖表面（fibrous=f, grooves=g, scaly=y, smooth=s）
cap-color: 菌盖颜色（brown=n, buff=b, cinnamon=c, gray=g, green=r, pink=p, purple=u, red=e, white=w, yellow=y）
bruis ...
无语的无，无语的语。520当天，早早下班，吃了火锅，7个小伙伴准备到家来一场快乐桌游。
乌云密布，电闪雷鸣，噩耗传来，还未来得及走出停车场，就被告知家里的锁坏了。
急匆匆赶到家门口时，六个人挤在楼道，比吵闹声更闹心的是：两把钥匙一张锁，着急的心和贫穷的我。
无能狂怒，铅笔润滑，跪拜菩萨……
在种种无用尝试之后竟发现我们的问题变成了一个商业决策问题：
我们有两种大致方案：
花钱，简单粗暴。耗时1h，花费280元。
请人帮我们拆锁，然后自己买锁自己安装。耗时?h，花费100元左右。
第一种方案最为稳妥，但身为学生的我们，无时不刻不想着省钱，且能在人生中拥有一次自己手动换锁的经历也值得闪闪发光🌟。但第二种方案存在风险：如果买的锁不能匹配我们的门，我们就不得不花更多的钱钱。如果我们忙到半夜两三点，会影响邻居以及自己明天的工作状态，且当时有七个小伙伴还在等着我们。
我们在楼道里开了个“紧急会议”，大家各抒己见。有人支持简单粗暴的第一种方案，认为花钱省事；有人则倾向于第二种方案，觉得手动换锁可以增加生活技能，还省钱。
最终，我们选择了第一种方案，让师傅来开锁。师傅很快就到达了现 ...
